《机械设计与制造工程》杂志由东南大学主管,南京东南大学出版社有限公司主办的学术性期刊。自创刊以来,杂志始终立足机械工业科技前沿聚焦国内外机械工业发展动态,致力于打造集学术研究、技术交流与行业资讯于一体的高端传播平台。
《机械设计与制造工程》栏目主要设置有先进设计与制造技术、机器人与智能控制技术、机电一体化设计技术、电器与控制、飞机设计技术、数值模拟技术、电力机车技术、企业管理与信息技术、应用研究等多个栏目。杂志选题新颖,视角前瞻,既关注基础理论研究,也重视应用成果,兼顾学术深度与传播广度,具有信息量大、时效性强、实用性突出的特点,荣获 "中国优秀期刊遴选数据库、中国期刊全文数据库(CJFD)、Caj-cd规范获奖期刊、中国科技期刊优秀期刊" 等荣誉。
一种履带吸盘式清洁机器人自动配气机构设计和行走吸附力要求分析
关键词:清洁机器人 履带吸盘行走机构 自动配气机构 静力学分析
基于混合摩擦表达的机器人模块化关节动力学建模与仿真
关键词:模块化关节 摩擦 柔性 动力学建模 仿真
面向主梁轻量化的改进连续域蚁群算法研究
关键词:蚁群算法 连续域优化 轻量化 桥式起重机主梁
基于RBF神经网络的混凝土泵车臂架运动学逆解
关键词:混凝土泵车臂架 运动学逆解 径向基函数神经网络 正交最小二乘法
堆码机器人的静态受力变形和动态误差分析
关键词:堆码机器人 静态受力变形 动态误差分析
制导炮弹塑料弹带转速方向估计模型
关键词:制导炮弹 转速 方向估计 非线性 解析控制律 控制量
硬态切削下内孔车刀双减振刀杆的模拟研究
关键词:内孔车刀 阻尼减振 颗粒减振 模拟仿真
基于UG的新型病房病员转运床的建模设计与有限元分析
关键词:转运床 有限元分析 全参数化建模 模块化设计
面向桥式起重机主梁优化的改进布谷鸟算法
关键词:布谷鸟算法 步长控制向量 桥式起重机 主梁 优化设计
顶驱双向吊环倾斜机构结构的动态可靠性分析
关键词:吊环机构 虚拟样机技术 柔性连杆 可靠度